definicja wektora położenia i wektora przemieszczenia cząstki

wektor położenia cząstki

położenie cząstki względem początku układu współrzędnych jest wyznaczone przez wektor położenia r, który wyrażamy przy zastosowaniu wektorów jednostkowych jako r =xi + yj + zk, gdzie te xi są wektorami składowymi wektora r wzdłuż osi układu współrzędnych

wektor przemieszczenia cząstki

jeśli dana cząstka porusza się tak, że wektor jej położenia zmienia się z r1 na r2, to przemieszczenie delta r cząstki wynosi delta r = r2-r1